当鲁滨逊结束了二十八年两个月零十九天的漂流生活登上了返回英国的航船，我们都觉得这是故事最好的结局。当他从弱肉强食的原始社会回归到群居的文明社会，即使他已经算得上这个海岛上生存的佼佼者，仍然要面临无数的困难。

必须承受失去亲人的痛苦和孤独，在悔恨中度过余生。

鲁滨逊出生在英国中产阶层的家庭，父亲是一个生意人，母亲是体面人家的小姐。鲁滨逊的父母一直希望他能留在英国当一名律师过安逸的生活，曾经无数次劝阻他出海。抱着对自由的向往和对未知的挑战他背弃年迈的父母，十八岁那年离开了家飘向无际的大海。在他经历了被海盗俘虏当奴隶的两年、巴西经营种植园的四年和在荒岛上的二十八年，他已经离开英国整整三十五年了。他的父母早已离开人世，他的父亲很早就告诫过他:海上去闯荡并不应该是你的选择。那里到处是危险和苦难，当你呼救无门时，你就会想到我们的告诫，想到家庭的温暖，后悔自己选择了一条自取灭亡的路。” 在他经历了许多光怪离奇的事情后，他真懊悔当初不听家人的劝阻。这从他从里斯本走陆路返回英国和后面7年没有出海可以看得出。

他必须为寻找自己的财产到处颠簸

虽然他们家庭曾经是中产阶层，但是因为家人以为他早已去世，没有给他就下任何遗产。他也幸运地先到了他的两个妹妹和一个哥哥的两大儿子，这当然也是后话了。他的妹妹和侄子生活过得也并不好，一个妹妹早已成为寡妇，另一个妹妹丈夫对她也不好，至于两个侄子就等不用说了。当他回到英国后找到最初帮他保管财产的老船长的遗孀，她的命运真的是太悲惨了，改嫁后又成了寡妇，而且年事已高。鲁滨逊只能告诉她让她不要将欠他钱的事放在心上，并以自己的微薄之力接济了这个老妇人，毕竟她还是一个忠诚可靠的人。他只能将最后的希望寄托在自己曾经与人合伙创办的巴西种植园中。他不确定合伙人是否还在世，种植园的经营如何，自己有没有把握拿回自己的财产，毕竟自己已经与世隔绝了二十八年之久。报着这一丝希望，他坐上了去里斯本的商船。去那里看看能不能打听到自己在巴西种植园的情况。在里斯本他找到了他的看朋友，也就是把他从非洲海面救回来的那位老船长。老船长年纪大了已经七年没有出海，不能告诉他很多关于种植园的事情。只能向他保证七年前他到巴西的时候他的合伙人还在世，而且种植园的经营不错。本想亲自跑一趟巴西的鲁滨逊，因为想起了多年的荒岛生活，还是犹豫了。最好老船长托前去巴西的商船，带上鲁滨逊的亲笔信联系上了合股人，并幸运地拿回了自己的财产。

里斯本回英国的陆路并不比海路轻松。

一朝被蛇咬十年怕井绳，28年的荒岛生活，让鲁滨逊对大海产生了恐惧。当船起航的最后时刻，鲁滨逊还是慌忙地逃离了船只。最终选择走陆路返回英国，脚踏大地的感觉总比漂洋过海的踏实的多。但是踏实只是心中的感受而已，陆路并不比海路轻松。告别老船长他与几位商人结伴同行，前往英国。在路过巴西的时候遇上了大雪封山，被迫返回潘佩卢等待了二十多天才得以赶路。找了个当地的向导给他们带路，不幸的是他们越上了狼群，带路的向导被狼咬伤，幸好星期五临危不乱射死了狼。才得救下了向导的性命。他们都在为在向导死里逃生而高兴时，全然不知前面还有更大的危险在等着他们。当他们快走出深林的时候，听到到处都是狼的嗷叫声，在夜色的衬托下更显恐怖。虽然早已做好了打仗准备，但当300多头狼冲过来的时候也让他们觉得害怕。如果可以选择，他们或许宁愿在海上一个星期遇上一次风暴，也不愿意在这荒山野岭与狼博斗。他们丢掉了马，也安全通过了。

这次回到英国，他安安心心地待了七年。接济了那位老寡妇，把两个侄子也接到了身边，并帮助其中一位侄子成立了自己的船队。这也为他后面最后一次出海作了铺垫。他在英国结婚了，婚姻不算完美，也不算不完美，可惜妻子几年后也去世了，但给他留下了三个孩子，两个儿子和一个女儿。看着从西班牙航海回来的侄子，又燃起了他航行的欲望。他想到巴西看看老朋友和种植园，虽然已经不属于他了。还想回到那个荒岛上，看一看留在那里的西班牙人和三个暴徒过的怎么样？

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很难适应现代人生活习惯，比如饮食，起居；文化上与人交流困难，与社会格格不入等。